1、吸嘴问题:
	
吸嘴变形、堵塞、破损导致气压不足、漏气,影响吸料和取料。
	
2、识别系统问题:
	
视觉或雷射镜头不清洁,有杂物干扰,识别光源选择不当和强度、灰度不够,或识别系统已坏。
	
3、位置问题:
	
取料不在料中心位置,取料高度不正确,导致偏位或取料不正。
	
4、真空问题:
	
气压不足,真空气管通道不顺畅,有导物堵塞真空通道,或真空有泄漏。
	
5、程序问题:
	
所编辑程序中元件参数设置不对,跟来料实物尺寸、亮度等参数不符。
	
6、来料问题:
	
来料不规则,如引脚氧化等不合格产品。
	
7、供料器问题:
	
供料器位置变形,进料不良,造成取料不到或不良。

        
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